Bacağı kopsa bile yoluna devam eden robot [Video]

31 Temmuz 2014 17:16

Araştırmacılar Antoine Cully, Jeff Clune ve Jean-Baptiste Mouret, yürüme biçimini içinde bulunduğu duruma göre uyarlayan bir robot geliştirdi. “Akıllı deneme ve yanılma” prensibiyle hareket eden altı bacaklı robot, “Beni bırakın siz devam edin.” demiyor; bacaklarından biri arızalansa bile yoluna devam edebiliyor.

Söz konusu algoritmanın orijinal versiyonunda, robotlar bir arızayla karşılaştıktan sonra yola devam edebilmek için yaklaşık 20 dakika kadar bocalıyorken yeni sistemle birlikte, robotların yeni yürüyüş biçimi geliştirip ilerlemeye başlamaları yalnızca 2 dakika sürüyor.

Sistem, 13 bin yürüyüş biçiminin kodlandığı bir algoritmaya sahip. Bacaklardan birinin arızalanması veya kopması durumunda, robot sırasıyla bu yürüyüş biçimlerini denemeye başlıyor. Kendisini en hızlı sürede ilerletecek olanını seçtikten sonra, arızalı ayağını kaldırarak ilerlemeye devam ediyor.

Robotlar ileride dünyamızı ele geçirirler mi bilinmez ancak her geçen gün daha da güçlendikleri bir gerçek…

VİDEO

Paylaş