Bu zamana kadar birçok robot kolun geliştirildiğine şahit olduk. Eli ve parmaklarıyla gerçek bir insanı aratmayan bu robotlar kullanımda bazı sorunlar yaratıyordu. Bu sorunların en büyüğü ise parmakların tek tek kontrol edilebilmesinin zor olması ve bu nedenle de robotun nesneleri iyi bir şekilde kavrayamamasıydı. Festo tarafından bukalemundan ilham alarak geliştirilen bu robot ise her nesneyi rahatlıkla tutabilmesiyle ön plana çıkıyor.
Bukalemunların dilleri özel bir yapıya sahip. Yapışkan yüzeyi sayesinde hedefini kolaylıkla kendisine doğru çeken bukalemun, üstün avcılık yetenekleriyle biliniyor. Söz konusu robot da bukalemunun diline benzer bir yapıyı kullanıyor ve hemen hemen her nesneyi rahatlıkla tutabiliyor. Silikon bir malzemeden üretilen tutma kısmı su ve hava sayesinde tutulacak objenin şeklini alıyor ve rahatlıkla başka bir yere taşıyabiliyor. Ayrıca düşürmeden birden fazla küçük nesneyi bir arada taşıyabiliyor. Bu zamana kadar gerçeğe yakın robotik kollar üretilse de yayınlanan video böyle bir sistemin çok daha faydalı olduğunu gösteriyor.