Robot dünyasından ilginç çalışmalar gelmeye devam ediyor. Bu sefer performansıyla dikkat çekmeyi başaran robotik sistem gündemde.
RAI Institute tarafından paylaşılan videoyla gündeme gelen robotik sistem, oldukça dengeli bir şekilde hareket edebiliyor ve bir BMX sporcusu gibi zıplayarak büyük engellerin üzerinden atlayabiliyor. Ultra Mobile Vehicle (UMV) adı verilen model, aktarıldığı kadarıyla özel bir denge sağlama sistemine sahip değil ve uzaktan kontrol edilmiyor. Sistemin temelinde robotları çok daha performanslı hale getiren ‘pekiştirmeli öğrenme’ altyapısı yer alıyor. Bu konuda Amazon AWS tarafından şu açıklama yapılıyor: “Pekiştirmeli öğrenme (RL), yazılımı en iyi sonuçları elde etmek üzere kararlar vermesi için eğiten bir makine öğrenimi (ML) tekniğidir. İnsanların hedeflerine ulaşmak için kullandıkları deneme yanılma öğrenme sürecini taklit eder. Hedefiniz doğrultusunda çalışan yazılım eylemleri pekiştirilirken, hedeften uzaklaştıran eylemler göz ardı edilir. RL algoritmaları, verileri işleyen bir ödül ve ceza paradigması kullanır. Her eylemin geri bildirimlerinden öğrenirler ve nihai sonuçlara ulaşmak için en iyi işleme yollarını kendi kendilerine keşfederler. Algoritmalar ayrıca ertelenmiş tatmin yeteneğine de sahiptir. En iyi genel strateji kısa vadeli fedakarlıklar gerektirebilir. Bu nedenle, keşfettikleri en iyi yaklaşım süreç içerisinde bazı cezaları veya geri adım atmayı içerebilir. RL, yapay zeka (AI) sistemlerinin görünmeyen ortamlarda en iyi sonuçları elde etmesine yardımcı olan güçlü bir yöntemdir.”
Bu aralar çok sayıda robot ses getiriyor. Örneğin en son arazide inanılmaz performans gösteren tekerlekli robot köpek için paylaşılan bir video gündeme gelmişti. DEEP Robotics firmasının Lynx adını verdiği robot köpek, birçok benzerinden farklı olarak tekerlekler üzerinde yol alıyor. İnanılmaz dengeli hareket eden ve tekerlekli yapıya rağmen bozuk arazide kolaylıkla yol alabilen robot, oldukça hızlı ve hiç zorlanmadan takla atabiliyor. Araziye tırmanırken hem tekerleklerini hem de bacak hareketlerini kombine bir şekilde kullanan robot, büyük engelleri rahatlıkla aşabiliyor ve iki teker üzerinde de çok rahat bir şekilde gidebiliyor. Son videodaki performansı da göz dolduran Lynx, artık tek teker üstünde durabiliyor ve çift teker üstünde yol alabiliyor. Aşağıda izleyebileceğiniz yeni videoda çivili lastiklerle karlı zemine çıkarılan robot, artık takla atarak çift ayak üstüne inebiliyor.